Rotacion del punto pivote general

Con un paquete de graficas que solo ofrece una funcion de rotacion para girar objetos con respecto del origen de las coordenadas, podemos generar casi cualquier punto pivote seleccionando
(Xr, Yr)
al realizar las siguientes secuencias de operaciones de
Rotacion- Traslacion-Rotacion

1.-traslado el objeto de modo que se mueva la posicion del punto pivote al origen de las coordenadas.
2.- Gire el objeto con respecto del origen de las coordenadas.
3.-traslade el objeto de manera que regrese el punto pivote a su posicion original.